开源小号人形机器人，傅利叶再打生态牌

4月11日，上海机器人公司傅利叶发布了第一款开源人形机器人Fourier N1。N1身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度，通体为黑色，由铝合金与工程塑料复合构成。N1在电池设计上采用了背部插拔式设计，单次连续运动续航能够超过2小时，最高稳定奔跑速度达到 3.5 米/秒。

相比于傅利叶此前发布的GRx系列，N1构型紧凑不少。傅利叶产品研发总监蔡宇圣告诉第一财经记者，GRx系列更专注于行业场景的交付，客户是一些b端的行业伙伴，但N1旨在吸引更多社区场景的开发用户，“我们希望通过降低机器人的开发门槛，拉更多的生态参与者‘入伙’”。

据了解，N1首批开源材料包括完整的物料清单（BOM）、可直接加工的结构图纸、装配指南、基础控制系统、已经开放在 GitHub上的基础操作软件代码等。

关于定价问题，蔡宇圣向第一财经记者表示，由于潜在用户对于开源机器人的需求不同，所以目前还没有确定价格。“我们看到有一些购买者希望自己组装，还有一些参与者希望直接去进行二次迭代开发，我们会在保持价格透明的同时，尽可能细化N1开发的颗粒度。”

今年3月，傅利叶已正式发布全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet，并推出了覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。本次推出的N1是傅利叶Nexus开源生态矩阵中的首个落地项目。

“现阶段，机器人打造自己的开源生态肯定是利大于弊的。”中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅认为，打造开源生态能让中小企业、个人开发者等能够更容易地进入人形机器人领域，参与者能够利用开源的硬件设计资料、软件代码和数据集，降低了硬件制造和软件开发的成本。

“开源生态中开发工具和测试环境的好坏也决定了这个生态的质量。”袁帅指出，随着开源项目的发展，需要不断进行维护和更新，以修复漏洞、优化性能和添加新功能。“企业在运营维护这个生态的时候需要建立有效的激励机制，否则也会导致项目维护不及时，影响开源生态的稳定性和可持续性。”蔡宇圣透露，未来傅利叶将持续开放更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，并加大对社区运营的投入。