全球首款生成式人形机器人运动大模型发布！上海成立具身智能数据联盟

不管是叠衣服、汽车检测，还是用机械手搬运东西，数据的质量和数量直接影响人形机器人智能化水平，这也需要依赖大量的训练。

5月29日，在2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛上，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）联合浙江、安徽、山东、广东、湖北等地创新中心举行人形机器人产业标准互认计划启动仪式，首次建立统一标准规范，为人形机器人行业发展提供智能化分级依据、训练场建设指南、数据全生命周期管理指南和核心零部件研发指引。同时，国地中心、库帕思、智元机器人、傅利叶共同成立具身智能数据联盟，聚焦服务、交通、医疗等领域数据，帮助具身智能在垂类场景快速“发育”。

国地中心首席科学家江磊接受第一财经记者采访时说，今年国地中心自己的训练场会完成500万条高质量实体数据集，成为国际上最大的一个数据聚集地。同时他们还联合了企业和省市一级的创新中心联合打造出将近2500万条的数据来发展更智能的大模型。

他称，今年年底会把其具身智能大模型的操作精度从约70～80%继续优化，基本达到相当于ChatGPT-3时代的水平。“接下去我们要采集更多数据，上千万条还不够，达到PB级（1PB=1000TB=1000000GB）的量级才是符合具身智能数据体量的要求。”

上述他提到的训练场，是今年1月21日启用的全国首个异构人形机器人训练场，首期部署了超100台异构人形机器人，以10余种人形机器人典型应用场景的建设，牵引形成上海人形机器人超级中心。作为一个数据生产的工厂，能产生更多数据提供给具身智能大模型的企业去使用，帮助行业加速发展。

为了产出更多的数据，29日的大会上，国地中心联合复旦大学正式发布全球首款生成式人形机器人运动大模型—— “龙跃”（MindLoongGPT）。龙跃大模型以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，颠覆传统运动控制范式。

他解释该模型时说，人形机器人是一个全身具有移动性的整体，双臂在动，腰部也会配合，然后双足也会配合移动保持平衡。“我们认为应该要有一个全身运动的大模型解决最后端到端问题。这次首发了针对移动能力和操作能力的大模型，可以帮助人们在实际采集数据非常困难的情况下，通过这个大模型生成更多的仿真级的动作，来构成更完整的具身智能数据集。它也是实体训练场一个非常重要的补充。”

发布成果和签约之外，国际人形机器人技能大赛也于29日正式启动。

大赛设置五大赛道，覆盖28个高难度场景，吸引上海开普勒K2“大黄蜂”团队、北京理工大学急行智学团队、清华大学紫荆战队等60余支顶尖参赛队伍和国内外参赛选手，从场景驱动、技术创新、技能实践和竞技互动4个层面，在9个比赛场地同步展开角逐。本次大赛优秀参赛团队将被推荐参加2025世界人工智能大会（WAIC）相关赛事，实现大赛与WAIC的深度联动。

作为全国具身智能发展领先区域，浦东新区已吸引集聚了智元、傅利叶、开普勒等整机企业和50多家产业链相关企业。上海市政府副秘书长、浦东新区区长吴金城在开幕式上发表致辞指出，浦东正在加速打造具身智能和人形机器人发展产业集聚区和创新引领地。未来将全面加强产业配套政策支持，以更大力度加强产业链供应链开发合作，开放共享更多超大城市超级场景，加快具身智能机器人赋能千行百业、走进千家万户，推动具身智能在制造业、服务业、社会治理等各领域扩大应用。

浦东新区副区长李慧正式发布浦东新区机器人零部件集聚区及具身智能产业高质量发展政策，市区两级合力出台具身智能产业政策十六条，从“技术创新”“应用推广”“场景示范”“大模型应用”“人才保障”“助力成长”等多个层面为具身智能产业发展提供强有力的支撑，助力浦东打造人工智能世界级产业集群。